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管道機(jī)器人

管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械,在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下, 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式,大致可以分為八種:流動(dòng)式機(jī)器人,輪式機(jī)器人,履帶式機(jī)器人,腹壁式機(jī)器人,行走式機(jī)器人,蠕動(dòng)式機(jī)器人,螺旋驅(qū)動(dòng)式,蛇型機(jī)器人。此外,還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動(dòng)方式。 當(dāng)然,隨著科技發(fā)展,技術(shù)創(chuàng)新,必將會(huì)有越來(lái)越多的類型被創(chuàng)造出來(lái)。


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